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礦山“3D”崗位大變革!溜井遠(yuǎn)程裝礦技術(shù)讓事故不再“橫行”

溜井放礦技術(shù)在金屬礦山地下開采中應(yīng)用廣泛,是金屬礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),近年來,因井下溜井放礦平臺(tái)坍塌、額墻垮塌等安全事故易造成人員傷亡,給企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。目前,溜井裝礦仍采用人工現(xiàn)場多溜井穿插放礦,作業(yè)地點(diǎn)分散,裝礦過程中存在溜井跑礦、眉線口垮塌等安全風(fēng)險(xiǎn)及隱患。作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣。存在高溫、高濕、高粉塵等職業(yè)危害,屬“3D”崗位。近年來,隨著溜井遠(yuǎn)程裝礦技術(shù)在國內(nèi)多個(gè)礦山投入使用,溜井遠(yuǎn)程裝礦技術(shù)已經(jīng)趨于成熟穩(wěn)定。

文章來源:《智能礦山》2025年第6期“革新·改造”欄目

第一作者:吳紅梅,主要從事自動(dòng)化控制相關(guān)技術(shù)研究工作。E-mail:519047991@qq.com

作者單位:昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;玉溪大紅山礦業(yè)有限公司

引用格式:吳紅梅,周祎,蘇之品,等.礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)改造[J].智能礦山,2025,6(4):66-70.

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礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)改造內(nèi)容

升級(jí)改造溜井裝礦振機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中裝礦;將溜井擋料板升級(jí)改造為電動(dòng)擋料板,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開啟/關(guān)閉電動(dòng)擋料板;在溜井裝礦平臺(tái)上方及振機(jī)臺(tái)板下礦口前方合適位置安裝監(jiān)控?cái)z像頭,實(shí)現(xiàn)裝礦過程實(shí)時(shí)監(jiān)控;在集中控制室布置服務(wù)器、遠(yuǎn)程操作臺(tái)等,在集中控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中裝礦控制;將原信集閉操作系統(tǒng)和軌道衡計(jì)量系統(tǒng)信號(hào)遷移至遠(yuǎn)程集中控制室內(nèi),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一集中管控。某礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖1所示。

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圖1 某礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦監(jiān)控系統(tǒng)界面

礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理

在集中控制室內(nèi)的遠(yuǎn)程操作人員,通過監(jiān)控?cái)z像頭確認(rèn)機(jī)車到達(dá)溜井并完成礦車對(duì)位后,通過遠(yuǎn)程操作臺(tái)打開電動(dòng)擋板,進(jìn)行溜井遠(yuǎn)程遙控裝礦。電機(jī)車司機(jī)根據(jù)遠(yuǎn)程操作人員指令和巷道壁的對(duì)位標(biāo)簽進(jìn)行礦車對(duì)斗,操作人員通過遠(yuǎn)程操作臺(tái)和監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控裝礦和實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保礦車能裝滿且不外冒。遇特殊情況時(shí),電機(jī)車司機(jī)通過無線IP對(duì)講機(jī)與遠(yuǎn)程操作人員進(jìn)行溝通協(xié)調(diào)。礦車裝礦完成后,電機(jī)車司機(jī)根據(jù)遠(yuǎn)程操作人員發(fā)出的指令離開,遠(yuǎn)程操作人員遠(yuǎn)程關(guān)閉電動(dòng)擋板,防止溜井跑礦,礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)工作流程原理如圖2所示。

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圖2 礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)工作流程原理

礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)組成

礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)由裝礦溜井振機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、溜井監(jiān)控單元、溜井裝礦對(duì)位、溜井電動(dòng)擋料裝置、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程集中控制室、信集閉操作室信號(hào)遷移、無線IP對(duì)講系統(tǒng)8個(gè)部分組成。

3.1 裝礦溜井振機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

目前在用溜井現(xiàn)場安裝的礦振機(jī)均無止礦閘門,每臺(tái)振機(jī)設(shè)有1臺(tái)電控柜,不具備遠(yuǎn)程控制接口。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,溜井振機(jī)現(xiàn)場升級(jí)改造分為振機(jī)遠(yuǎn)程控制改造。

(1)改造在用裝礦溜井實(shí)施電氣化和遠(yuǎn)程集中控制,在現(xiàn)場新增振機(jī)控制柜、遠(yuǎn)程控制柜,柜內(nèi)分別配置PLC模塊、遠(yuǎn)程脫扣斷路器等電氣設(shè)備元器件。遠(yuǎn)程操作臺(tái)與振機(jī)控制系統(tǒng)通過有線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接,形成統(tǒng)一的自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)。振機(jī)接收遠(yuǎn)程操作臺(tái)發(fā)出的放礦控制指令后,驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場放礦電振機(jī)自動(dòng)放礦,在集中控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控裝礦操作,并具備緊急情況下的遠(yuǎn)程分閘功能。

(2)現(xiàn)場遠(yuǎn)程控制柜配置遠(yuǎn)程/就地轉(zhuǎn)換開關(guān)和啟停控制按鈕,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程放礦和現(xiàn)場就地放礦模式切換。在現(xiàn)場遠(yuǎn)程控制柜、遠(yuǎn)程操作臺(tái)和操作界面分別配置急停機(jī)械按鈕和畫面急停按鈕,當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)緊急情況時(shí),可通過操作急停機(jī)械按鈕或畫面急停按鈕,對(duì)溜井振機(jī)進(jìn)行急停操作,保證裝礦系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。

3.2 溜井監(jiān)控單元

在每個(gè)溜井裝礦平臺(tái)的上方和下方分別安裝1個(gè)高清防爆攝像頭,通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)將視頻監(jiān)控信號(hào)傳輸匯聚至遠(yuǎn)程集中控制室。遠(yuǎn)程操作人員通過監(jiān)控?cái)z像頭,觀察振機(jī)臺(tái)板上的礦石、電機(jī)車車廂對(duì)位和裝礦高度等情況,當(dāng)有大塊、雜物等異常情況時(shí),及時(shí)停止裝礦,減少大塊、雜物對(duì)卸載站和破碎機(jī)的損害,通過攝像頭對(duì)裝礦過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保礦車能裝滿且不外冒。

3.3 溜井裝礦對(duì)位

為方便電機(jī)車司機(jī)在裝礦過程中快速準(zhǔn)確挪斗對(duì)位,在溜井巷道壁上,按照裝礦時(shí)礦車停車位置和礦車數(shù)量,依次安裝相對(duì)應(yīng)的礦車對(duì)位標(biāo)簽,縮短電機(jī)車裝礦過程中挪車對(duì)位時(shí)間,避免因礦車對(duì)位不準(zhǔn),造成的礦石潑灑問題。

3.4 溜井電動(dòng)擋料裝置

根據(jù)溜井現(xiàn)場實(shí)際情況,在裝礦口前方合適位置安裝具有遠(yuǎn)程控制功能的防漏料電動(dòng)擋板,增加電機(jī)、現(xiàn)場控制柜等設(shè)備。擋板采用軌道式電動(dòng)擋板,前進(jìn)至裝礦口擋住余料,后退打開擋板進(jìn)行裝礦。

由現(xiàn)場控制柜鋪設(shè)控制電纜至遠(yuǎn)程控制柜,將電動(dòng)擋板的運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)過載、限位等信號(hào)接入遠(yuǎn)程控制柜的PLC模塊,通過通信控制環(huán)網(wǎng),在集中控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)溜井電動(dòng)擋板的遠(yuǎn)程控制和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

3.5 通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

通信網(wǎng)絡(luò)采用光纖局部區(qū)域網(wǎng)匯集傳入中心的方式,由遠(yuǎn)程集中控制室分別鋪設(shè)通信光纜,建立以光纖為通信介質(zhì)的通信控制環(huán)網(wǎng)。遠(yuǎn)程放礦PLC控制、視頻監(jiān)控等信號(hào)通過終端盒、交換機(jī)等設(shè)備接入已搭建的通信控制環(huán)網(wǎng),進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制指令的交互和傳輸。

3.6 遠(yuǎn)程集中控制室

通過增加交換機(jī)、遠(yuǎn)程操作臺(tái)、監(jiān)控大屏等設(shè)備,將休息室改造為遠(yuǎn)程集中控制室。

(1)遠(yuǎn)程操作臺(tái)

在集中控制室內(nèi)操作區(qū)內(nèi)配置1套3席位的遠(yuǎn)程操作臺(tái),為以后系統(tǒng)升級(jí)及功能擴(kuò)充保留空間,其中2席位主要用于溜井振機(jī)和電動(dòng)擋板遠(yuǎn)程操作,剩余1席位用于信集閉和軌道衡系統(tǒng)的操控和顯示。

(2)上位機(jī)系統(tǒng)

上位機(jī)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)連接,將PLC控制、視頻監(jiān)控、傳感器、通信網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理和管理。通過組態(tài)軟件在上位機(jī)操作畫面,實(shí)時(shí)顯示振機(jī)和電動(dòng)擋板運(yùn)行狀態(tài)、故障信息以及溜井視頻監(jiān)控畫面,操作人員通過切換畫面,可以控制任意溜井。實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備電壓、電流、運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)過載等關(guān)鍵信號(hào)和參數(shù),發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題或出現(xiàn)異常時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提醒,并自動(dòng)生成系統(tǒng)操作記錄、設(shè)備運(yùn)行以及故障報(bào)警等報(bào)表,礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示界面如圖3所示。

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圖3 礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示界面

3.7 信集閉操作室信號(hào)遷移

(1)信集閉和軌道衡系統(tǒng)信號(hào)遷移

為解決操作人員分散、不同工種之間信息溝通不暢等問題,計(jì)劃將原信集閉操作室信號(hào)遷移至集中控制室,實(shí)現(xiàn)信集閉和遠(yuǎn)程裝礦操作崗位的統(tǒng)一集中。

信集閉操作室內(nèi)安裝信集閉系統(tǒng)和軌道衡系統(tǒng)。信集閉系統(tǒng)的礦用本安型信息傳輸接口設(shè)備具有信、集、閉功能,控制交通信號(hào)及道岔轉(zhuǎn)轍機(jī);軌道衡系統(tǒng)的機(jī)車軌道動(dòng)衡系統(tǒng)的動(dòng)衡專用數(shù)據(jù)通道S01設(shè)備,稱重?cái)?shù)據(jù)通過以太網(wǎng)上傳至地面,供內(nèi)網(wǎng)查看。

通過敷設(shè)通信光纜,新增交換機(jī)、工控機(jī)等設(shè)備,采用TCP/IP、光纖通信和計(jì)量系統(tǒng)終端遠(yuǎn)程訪問的方式,將原部署在信集閉操作硐室內(nèi)的集閉系統(tǒng)和軌道衡系統(tǒng)信號(hào)遷移至集中控制室內(nèi),在集中控制室實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)控制和軌道衡稱重?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)讀取。

(2)卸載站料位計(jì)信號(hào)遷移

通過在集中控制室內(nèi)新增智能數(shù)顯儀、電源模塊、I/O轉(zhuǎn)換以太網(wǎng)模塊、控制箱等設(shè)備,采用TCP/IP通信方式,通過信號(hào)轉(zhuǎn)換的方式將卸載站重錘控制信號(hào)和料位測量數(shù)據(jù)傳輸至集中控制室,實(shí)現(xiàn)卸載站的遠(yuǎn)程控制和料位數(shù)據(jù)顯示。

3.8 無線IP對(duì)講系統(tǒng)

在集中控制室安裝IP對(duì)講服務(wù)器、工業(yè)無線AP等設(shè)備,無線AP 通過連接定向天線組成無線IP對(duì)講系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),在集中控制室和裝礦溜井實(shí)現(xiàn)無線信號(hào)覆蓋。在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi),處于同水平不同位置人員,可通過接入通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)講終端設(shè)備,實(shí)現(xiàn)人員之間的即時(shí)信息交互。

礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)主要功能

4.1 裝礦溜井振機(jī)遠(yuǎn)程控制

(1)溜井振機(jī)遠(yuǎn)程集中控制和管理

將不同位置的溜井,通過PLC控制、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與處理、傳感器等技術(shù),在集中控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)溜井振機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制、管理以及設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。

(2)遠(yuǎn)程脫扣保護(hù)

將振機(jī)電源斷路器升級(jí)改造為遠(yuǎn)程脫扣斷路器,脫扣斷路器分閘線圈通過硬接線與振機(jī)PLC控制器連接,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),裝礦遠(yuǎn)程操作人員按下急停按鈕,通過遠(yuǎn)程脫扣斷路器,斷開振機(jī)總電源,振機(jī)停止動(dòng)作。

(3)遠(yuǎn)程操作保護(hù)

振機(jī)遠(yuǎn)程控制為點(diǎn)動(dòng)式,按下放礦按鈕時(shí)放礦動(dòng)作開啟,放礦按鈕抬起時(shí)放礦動(dòng)作停止,防止接觸器自鎖無法斷開造成溜井跑礦和漏礦。

(4)過載保護(hù)

振機(jī)電機(jī)增加熱保護(hù)器,當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí),熱保護(hù)器斷開,達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。

4.2 溜井電動(dòng)擋料裝置

(1)設(shè)備遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)監(jiān)控

在裝礦溜井振動(dòng)給料機(jī)下料口安裝的具備遠(yuǎn)程控制的電動(dòng)擋料板,在集中控制室實(shí)現(xiàn)溜井電動(dòng)擋料裝置遠(yuǎn)程集中控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示。

(2)控制回路連鎖保護(hù)功能

將時(shí)間繼電器、機(jī)械限位開關(guān)、接近開關(guān)串接入控制回路中,熱保護(hù)器串接入主回路中,擋板運(yùn)行過程中,機(jī)械限位或接近開關(guān)限位到位,或運(yùn)行時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí),擋板停止運(yùn)行,出現(xiàn)過流時(shí),熱保護(hù)器斷開,達(dá)到保護(hù)的目的。

(3)遠(yuǎn)程操作保護(hù)

遠(yuǎn)程擋板開/關(guān)按鈕設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)式,擋板控制按鈕按下時(shí)擋板開/關(guān)動(dòng)作開啟,擋板控制按鈕松開時(shí)擋板開/關(guān)動(dòng)作停止,防止接觸器自鎖無法斷開造成電機(jī)及擋板設(shè)備損壞。

4.3 遠(yuǎn)程操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)功能

(1)遠(yuǎn)程遙控裝礦操作和裝礦過程的可視化

通過組態(tài)軟件集成統(tǒng)一的軟件平臺(tái),在上位機(jī)操作畫面顯示視頻監(jiān)控、溜井擋板、振機(jī)的設(shè)備狀態(tài)信息,在遠(yuǎn)程操作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)溜井振機(jī)和電動(dòng)擋板的集中操控。

(2)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控

通過遠(yuǎn)程操作臺(tái)的上位機(jī)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測和裝礦過程中關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,在發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題或出現(xiàn)異常時(shí),進(jìn)行系統(tǒng)報(bào)警,同時(shí)可自動(dòng)生成系統(tǒng)操作記錄、設(shè)備運(yùn)行以及故障報(bào)警等報(bào)表,便于系統(tǒng)歷史的回溯。

(3)遠(yuǎn)程操作臺(tái)與上位機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)鎖保護(hù)功能

遠(yuǎn)程操作人員輸入個(gè)人對(duì)應(yīng)的賬戶密碼登錄操作界面解鎖后,方可進(jìn)行溜井遠(yuǎn)程裝礦操作;裝礦完成后,切換到下一條溜井操作界面的同時(shí),上一條的溜井擋板、振機(jī)自動(dòng)鎖定,防止實(shí)際操作的放礦溜井與界面顯示不匹配,造成的溜井跑礦。

礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)的改造效益

5.1 安全效益

通過礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)的改造的實(shí)施,解決人工現(xiàn)場裝礦過程中存在的噪音、粉塵、溜井跑礦、眉線口垮塌等安全問題,降低和減少井下生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。將處于不同位置的溜井裝礦和信集閉操作崗位統(tǒng)一集中在遠(yuǎn)程集中控制室內(nèi),實(shí)現(xiàn)“3D”人工裝礦崗位置換和對(duì)井下作業(yè)人員的集中管控,提升了現(xiàn)場安全管理水平,礦山溜井裝礦現(xiàn)場如圖4所示。

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圖4 礦山溜井裝礦現(xiàn)場

5.2 職業(yè)健康

將現(xiàn)場環(huán)境惡劣的作業(yè)人員置換至環(huán)境較好的工作環(huán)境(遠(yuǎn)程集中控制室)作業(yè),遠(yuǎn)離粉塵、噪音和不安全隱患,改善了工作環(huán)境和勞動(dòng)條件,最大限度地減少職業(yè)病的發(fā)生,為員工提供更安全、更舒適的工作環(huán)境,使員工的職業(yè)健康得到有效保障。

結(jié) 語

礦山溜井遠(yuǎn)程裝礦系統(tǒng)改造解決了人工現(xiàn)場裝礦過程中存在的噪音、粉塵、溜井跑礦、眉線口垮塌等安全隱患問題,實(shí)現(xiàn)井下高溫、高濕、高粉塵人工裝礦崗位置換,對(duì)溜井進(jìn)行了遠(yuǎn)程裝礦升級(jí)改造。通過增加電動(dòng)擋板、PLC控制模塊、IP無線對(duì)講等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了溜井電動(dòng)擋板、溜井振機(jī)、信集閉道岔等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和集中計(jì)量軌道衡數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)V量、設(shè)備故障等信息的統(tǒng)計(jì)查詢。該系統(tǒng)建成后,操作工將統(tǒng)一集中在遠(yuǎn)程操作室內(nèi)進(jìn)行作業(yè),有效提升了安全管理水平,實(shí)現(xiàn)了不同工種之間生產(chǎn)信息資源的共享和協(xié)同,顯著提高了工作效率。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中,SCI收錄1種,Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種,是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地,也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN,ISSN 2096-9139,聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編:王國法院士

投稿網(wǎng)址:www.chinamai.org.cn(期刊中心-作者投稿)

聯(lián)系人:李編輯 010-87986441

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