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從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人 中聯(lián)重科世界機(jī)器人大會(huì)秀成果

2025世界機(jī)器人大會(huì)于8月8日至12日在北京舉行,本屆大會(huì)以“讓機(jī)器人更智慧,讓具身智能更智能”為主題,匯聚了全球機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖智慧與前沿技術(shù)。作為全球裝備制造領(lǐng)軍企業(yè),中聯(lián)重科以智能制造以及智能機(jī)器人研發(fā)的綜合視角,和與會(huì)嘉賓分享了工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用落地,全面呈現(xiàn)從“環(huán)境適應(yīng)機(jī)器人”到“機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境”的發(fā)展,展示了中聯(lián)重科在具身智能人形機(jī)器人的最新成果,以及在智能制造領(lǐng)域的未來規(guī)劃,為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了新范本。

▲中聯(lián)重科中科云谷總經(jīng)理曾光出席2025世界機(jī)器人大會(huì)并作主題發(fā)言

2025世界機(jī)器人大會(huì)主論壇,分為“產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新應(yīng)用、技術(shù)融合”三個(gè)篇章進(jìn)行。值得注意的是,在本次論壇的主題演講中,中聯(lián)重科是唯一一家已經(jīng)在A股上市的整機(jī)企業(yè),且是創(chuàng)新應(yīng)用篇唯一一家中國企業(yè)。

中聯(lián)重科中科云谷總經(jīng)理曾光介紹,中聯(lián)重科是工程機(jī)械行業(yè)最早應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的用戶之一。早在2006年,中聯(lián)重科起重機(jī)械工廠率先引入可編程工業(yè)機(jī)械臂,主要用于起重機(jī)零部件的焊接作業(yè)。

從2019年開始,中聯(lián)重科大規(guī)模使用具備感知與移動(dòng)能力的自適應(yīng)機(jī)器人,主要是帶視覺和力觸覺識(shí)別的機(jī)械臂、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人等。位于湖南長沙的中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城,集成建設(shè)了300多條智能制造生產(chǎn)線,使用了超過2000個(gè)工業(yè)機(jī)器人,從鋼板入庫,到出庫,再到下料、焊接、機(jī)加、涂裝、總裝,整個(gè)流程通過二維碼實(shí)現(xiàn)全生命周期追溯與調(diào)度。

“整個(gè)工廠的幾千個(gè)機(jī)器人像一個(gè)交響樂團(tuán)一樣,每個(gè)樂手可以在不同的曲目中演奏不同的音符,又由樂團(tuán)指揮統(tǒng)一指揮調(diào)度。這個(gè)樂手就是自適應(yīng)機(jī)器人,樂團(tuán)指揮就是人工智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。工廠隨時(shí)切換生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品,真正做到 "按需生產(chǎn)、靈活應(yīng)變",是全球首次實(shí)現(xiàn)的多品種、小批量的重型裝備超大規(guī)模敏捷制造,自適應(yīng)多環(huán)節(jié)的生產(chǎn)流程,加工對(duì)象多元化,可執(zhí)行多路徑工藝路線。”曾光介紹。

▲中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城土方機(jī)械園智能制造

在2024年中聯(lián)重科開始探索使用具身智能人形機(jī)器人,截至目前,公司已研制了三款人形機(jī)器人,包括兩款輪式和一款雙足版本。

▲中聯(lián)重科目前已研制三款人形機(jī)器人

中聯(lián)重科目前已有數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工廠作業(yè),在機(jī)加、物流、裝配、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)開展試點(diǎn)。在物流環(huán)節(jié),它能在工廠內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn),為裝配環(huán)節(jié)上下料,同時(shí)進(jìn)行組裝及零部件預(yù)裝配;在質(zhì)檢環(huán)節(jié),它可利用自身攜帶的視覺系統(tǒng)及專門的質(zhì)檢設(shè)備對(duì)零部件進(jìn)行檢測(cè)。

▲中聯(lián)重科自主研發(fā)的人形機(jī)器人在裝配產(chǎn)線作業(yè)

同時(shí),中聯(lián)重科已建設(shè)擁有近百個(gè)工位的人形機(jī)器人訓(xùn)練場,開展大規(guī)模的數(shù)據(jù)采集;并打造了中科云谷具身智能平臺(tái),含云端超腦、大小腦端到端算法模型,以及從數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注到模型訓(xùn)練、測(cè)評(píng)、推理部署的整套工具鏈,連接所有的工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人,保障機(jī)器人的自進(jìn)化和閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

▲中聯(lián)重科中科云谷具身智能運(yùn)營中心

曾光在發(fā)言中進(jìn)一步闡述了中聯(lián)重科對(duì)于未來工廠的構(gòu)想:通過軟硬件協(xié)同進(jìn)化形成新的生產(chǎn)模式,工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè),從現(xiàn)在的多品種、小批量的超大規(guī)模敏捷制造,進(jìn)化到未來的單件個(gè)性化定制,打造自感知、自適應(yīng)、自決策的新型智能工廠。

人形機(jī)器人進(jìn)工廠,絕非僅僅將傳統(tǒng)的人工操作模式直接轉(zhuǎn)換為機(jī)器人執(zhí)行。這一變革需要依據(jù)人形機(jī)器人的獨(dú)特屬性,對(duì)制造工藝及相應(yīng)管理體系進(jìn)行重新考量與優(yōu)化。具體而言,即在先進(jìn)工藝的基石上推進(jìn)自動(dòng)化,在精益生產(chǎn)的框架內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,同時(shí)在完善的數(shù)據(jù)治理機(jī)制下邁向智能化階段。工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人并非簡單的相互替代關(guān)系,而應(yīng)以制造業(yè)的核心目標(biāo):提升質(zhì)量、增強(qiáng)效率、降低成本、減少庫存為導(dǎo)向,構(gòu)建協(xié)同共進(jìn)、有機(jī)融合的模式。

在國家將具身智能列為未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)方向的背景下,中聯(lián)重科的戰(zhàn)略布局與國家高度契合。未來,公司將持續(xù)融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能與機(jī)器人技術(shù),推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人的集群協(xié)同作業(yè),拓展智能制造新邊界,構(gòu)建未來產(chǎn)業(yè)“第三增長曲線”,為工程機(jī)械行業(yè)乃至中國制造業(yè)重塑發(fā)展范式。


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